Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04
Sensor ultrasónico son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
Estos sensores trabajan solamente donde tenemos presencia de aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
En mi conexión logré que el servomotor responda acorde a la distancia que el sensor ultrasónico indique en donde se encuentra el objeto.
Logros
Reconocer el error en la programación.
Dificultades
La conexión.
Conclusiones
Ninguna.
Preguntas
Como quedará la maqueta después de todo??.
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